BRAZO ROBÓTICO DE 4 EJES
 Estado: Nuevo
 Nombre de la marca: JEGS TECHNOLOGIES
 Modelo: JEGSROBOTICS1850-D-4
 Tipo de estructura: Conexión en serie
 Material de la carcasa del cuerpo: Aleación de aluminio
 Precisión de posicionamiento repetido: ± 0.05 mm
 Cantidad de eje de control: 4 ejes
 Carga útil: 20 kg
 Reductor de velocidad: Reductor de armónicos
 Función: Forja / Carga
 Motor: servomotor
 Servicio proporcionado: Soporte técnico de video
 Peso: 300kg.
 
 Otras especificaciones:
 Alcance: 1850 mm
 Estructura: articulada
 Número de ejes: 4
 Repetibilidad: ± 0,05 mm
 Max. rango de movimiento
 Eje 1: ± 180 °
 Eje 2: + 90 ° / -30 °
 Eje 3: + 51 ° / -90 °
 Eje 4: ± 360 °
 Max. Velocidad
 Eje 1
 148 ° / seg
 Eje 2
 148 ° / seg
 Eje 3
 150 ° / seg
 Eje 4
 360 ° / seg
 Peso corporal: 230 kg
 Tipo de montaje: horizontal
 Temperatura ambiente: -20 ℃ ~ 80 ° C
 Sistema de control de robot
 El algoritmo de optimización estructural es adecuado para el control corporal de varios tipos de estructura.
 La configuración modular de funciones
 adecuado para diversas aplicaciones.
 El control de 8 ejes realiza el control de ejes externos (ejes móviles y posicionadores).
 Adecuado para múltiples incrementos; servo absoluto.
 Estructura abierta para sincronización de extensión y tecnología internacional
 de funciones.
 Las funciones de software PLC facilitan el control lógico.
 Las funciones de proceso facilitan la programación. Bus de computadora mejorado
 la conexión asegura fiabilidad y viabilidad.
 El módulo de seguridad garantiza una producción segura de los robots.
 Estándares industriales y estabilidad confiable.
 Almacenamiento: 2 GB
 Caja de enseñanza: teclado completo + pantalla táctil, interruptor de selección de modo, interruptor de seguridad, interruptor de emergencia
 No de ejes controlados
 6 + 2 ejes, 6 ejes básicos +2 ejes externos
 Interfaz
 Múltiples interfaces de señal de codificador, interfaz dedicada para terminal de robot, interfaz Ethernet, comunicación en serie
 Módulo de seguridad
 Las señales de emergencia y anomalía del robot están vinculadas para garantizar una parada rápida del robot.
 Modo de operación
 Docencia, representación, control remoto
 Modo de programación
 Enseñanza online, programación de procesos, enseñanza arrastrando
 Función de movimiento: punto a punto, lineal, circular
 Sistema de comando: movimiento, lógica, proceso, cálculo
 Modo de control
 Control de posición
 Función de detección de anomalías
 Anomalía de parada de emergencia, anomalía de servo, anticolisión, mantenimiento de seguridad, anomalía de arco, anomalía de coordenadas de usuario, herramienta
 anomalía de coordenadas