BRAS ROBOTIQUE 4 AXES
 Condition: Nouveau
 Nom de la marque: JEGS TECHNOLOGIES
 Modèle: JEGSROBOTICS1850-D-4
 Type de structure: connexion en série
 Matériau de la coque du corps: alliage d'aluminium
 Précision de positionnement répétée: ± 0,05 mm
 Quantité d'axe de contrôle: 4 axes
 Charge utile: 20 kg
 Réducteur de vitesse: Réducteur harmonique
 Fonction: forgeage / chargement
 Moteur: servomoteur
 Service fourni: support technique vidéo
 Poids: 300kg
 Autres spécifications:
 Atteindre: 1850 mm
 Structure: articulée
 Nombre d'essieux: 4
 Répétabilité: ± 0,05 mm
 Max. amplitude de mouvement
 Axe 1: ± 180 °
 Axe 2: + 90 ° / -30 °
 Axe 3: + 51 ° / -90 °
 Axe 4: ± 360 °
 Max. La vitesse
 Axe 1
 148 ° / sec
 Axe 2
 148 ° / sec
 Axe 3
 150 ° / sec
 Axe 4
 360 ° / sec
 Poids corporel: 230 kg
 Type de montage: horizontal
 Température ambiante: -20 ℃ ~ 80 ° C
 Système de contrôle de robot
 L'algorithme d'optimisation structurelle convient au contrôle corporel de divers types de structure.
 Configuration modulaire des fonctions
 convient à diverses applications.
 La commande 8 axes effectue la commande d'axes externes (axes mobiles et positionneurs).
 Convient pour plusieurs incréments; servo absolu.
 Structure ouverte pour la technologie internationale et la synchronisation des extensions
 des fonctions.
 Les fonctions du logiciel PLC facilitent le contrôle logique.
 Les fonctions de processus facilitent la programmation. Bus informatique amélioré
 la connexion garantit la fiabilité et la viabilité.
 Le module de sécurité garantit une production sûre des robots.
 Normes de l'industrie et stabilité fiable.
 Stockage: 2 Go
 Boîte d'enseignement: clavier complet + écran tactile, interrupteur de sélection de mode, interrupteur de sécurité, interrupteur d'urgence
 Nombre d'axes contrôlés
 6 + 2 axes, 6 axes de base + 2 axes externes
 Interface
 Interfaces de signaux de codeur multiples, interface dédiée pour le terminal du robot, interface Ethernet, communication série
 Module de sécurité
 Les signaux d'urgence et d'anomalie du robot sont liés pour assurer un arrêt rapide du robot.
 Mode de fonctionnement
 Enseignement, représentation, télécommande
 Mode de programmation
 Enseignement en ligne, programmation de processus, enseignement par glissement
 Fonction de mouvement: point à point, linéaire, circulaire
 Système de commande: mouvement, logique, processus, calcul
 Mode de contrôle
 Contrôle de position
 Fonction de détection d'anomalies
 Anomalie d'arrêt d'urgence, anomalie servo, anti-collision, maintenance de sécurité, anomalie d'arc, anomalie de coordonnées utilisateur, outil
 anomalie de coordonnée