4軸機器人臂
條件：新
品牌名稱：JEGS TECHNOLOGIES
型號：JEGSROBOTICS1850-D-4
結構類型：串聯
車身外殼材料：鋁合金
重複定位精度：±0.05mm
控制軸數量：4軸
有效載荷：20公斤
減速機：諧波減速機
功能：鍛造/充電
馬達：伺服馬達
提供的服務：視頻技術支持
重量：300kg
其他規格：
到達距離：1850毫米
結構：鉸接式
軸數：4
重複精度：±0.05mm
最高活動範圍
軸1：±180°
軸2：+ 90°/ -30°
軸3：+ 51°/ -90°
軸4：±360°
最高速度
軸1
 148°/秒
軸2
 148°/秒
軸3
 150°/秒
軸4
 360°/秒
體重：230公斤
安裝類型：水平
環境溫度：-20℃〜80℃
機器人控制系統
結構優化算法適用於各種結構的車身控制。
功能的模塊化配置
適用於各種應用。
 8軸控制執行外部軸（運動軸和定位器）的控制。
適用於多個增量；絕對伺服。
國際技術和擴展同步的開放結構
功能。
 PLC軟件功能有助於邏輯控制。
過程功能使編程變得容易。改進的計算機總線
連接確保可靠性和可行性。
安全模塊可確保機器人的安全生產。
行業標準和可靠的穩定性。
儲存空間：2 GB
教學框：全鍵盤+觸摸屏，模式選擇開關，安全開關，緊急開關
受控軸數
6 + 2軸，6個基本軸+2個外部軸
接口
多個編碼器信號接口，用於機器人終端的專用接口，以太網接口，串行通訊
安全模塊
鏈接機器人緊急事件和異常信號以確保機器人快速停止。
操作模式
教學，表示，遠程控制
編程方式
在線教學，過程編程，拖動教學
運動功能：點對點，線性，圓形
指令系統：運動，邏輯，過程，計算
控制方式
位置控制
異常檢測功能
緊急停止異常，伺服異常，防撞，安全維護，電弧異常，用戶坐標異常，工具
協調異常