協同工業機器人手臂
條件：新
品牌名稱：JEGS TECHNOLOGIES
型號：JEGSROBOTICSZ2140
適用行業：製造工廠，零售
顏色：灰色，黑色，白色
控制系統：CNC
有效負載：5KG
用途：電路板的焊接，分配，拾取和放置，擰緊，激光雕刻，3D打印機和商品分類
提供的服務：在線支持
服務：視頻技術支持，在線支持
重量：68.00kg
其他規格：
參數
模型
Z型臂2140
非合作
Z型臂2140C
協同合作
基本的
信息
軸J1
臂長
200毫米
旋轉角度
±90°
軸J2
臂長
200毫米
旋轉角度
±164°
 Z軸
事業
210毫米
R軸
旋轉角度
±180°
線速度
1255.45毫米/秒（1.5千克有效載荷）
 1023.79 mm / s（2 kg有效載荷）
重複性
±0.03毫米
額定載荷
1.5公斤
2公斤
最大有效載荷
2.5公斤
3公斤
自由度
4
功率
220 V / 110 V 50〜60赫茲
24 V DC適配器
50〜60赫茲
24 V DC適配器
通訊
Wifi /以太網
可擴展性
內置運動控制器，
提供10個I / O
內置運動控制器，
提供10個I / O
 I / O口
數字輸入（隔離）
 5
數字量輸出（隔離）
 5
模擬輸入（4-20 mA）
 /
模擬輸出（4-20 mA）
 /
高度
565毫米
重量
19公斤
基礎
安裝
參數
整體尺寸
250mm * 250mm * 10mm
安裝孔間距
200mm * 200mm
帶4個M8 * 25螺釘
200mm * 200mm
帶4個M8 * 25螺釘
碰撞檢測
×
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抓握教學
×
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